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Objetivo: descrever a percepção de pais de crianças internadas em Unidade de Terapia Intensiva sobre as rotinas da unidade. Metodologia: Trata-se de pesquisa bibliográfica do tipo revisão integrativa de literatura realizado nas bases/bancos de dados: Science direct, National Library of Medicine National Institutes of Health dos EUA (PUBMED), Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS) e Medical Literature Analysis and Retrieval System Online (MEDLINE).  Posteriormente o material foi processado pelo software Iramuteq, utilizando a análise de Reinert. Resultado: O total de artigos encontrados na revisão foram 24 artigos, os quais após analisados emergiram as seguintes temáticas: A unidade de Terapia Intensiva como um ambiente não compreendido pelos cuidadores de crianças internadas na unidade; A carência de informação sobre o ambiente e condição clínica da criança aos parentes; A importância de meios que subisidem e melhorem a comunicação entre profissionais e pais. Conclusão: Os familiares descreveram a UTIp como um local com excesso de normas e procedimentos onde frequentemente a equipe multiprofissional não descreve quais as funções dos pais na unidade.