Abstrak -Pengendalian dan monitoring kecepatan putar suatu roda (motor DC) dalam sebuah sistem proses sangat penting perannya dalam implementasi industri. Pengendalian dan monitoring PWM untuk kecepatan putar roda pada sepasang motor DC ini menggunakan perangkat antarmuka komputer dimana dalam industri hal ini diperlukan untuk memudahkan operator dalam mengendalikan dan memonitor kecepatan motor. Agar diperoleh pengontrol yang terbaik, maka dilakukan tuning parameter pengontrol Proporsional Integral Derifatif (PID). Dalam tuning ini kita dapat mengetahui nilai dari proporsional gain (Kp), waktu integral (Ti) dan waktu derivatif (Td). Pengontrol PID akan memberikan aksi kepada kontrol motor DC berdasarkan error yang diperoleh, nilai putaran motor DC yang diinginkan disebut dengan set point. Software LabVIEW digunakan sebagai pemonitor, kendali kecepatan motor. Kata kunci : LabView, Motor DC, Arduino, LabView, PIDAbstract -Control and monitoring of the rotational speed of a wheel (DC motor) in a process system is very important role in the implementation of the industry. PWM control and monitoring for wheel rotational speed on a pair of DC motors uses computer interface devices where in the industry this is needed to facilitate operators in controlling and monitoring motor speed. In order to obtain the best controller, tuning the Integral Derifative (PID) controller parameter is done. In this tuning we can know the value of proportional gain (Kp), integral time (Ti) and derivative time (Td). The PID controller will give action to the DC motor control based on the error obtained, the desired DC motor rotation value is called the set point. LabVIEW software is used as a PE monitor, motor speed control.