Pijat bayi mempunyai manfaat untuk mengurangi ketegangan otot, sehingga bayi akan lebih tenang dan nyenyak saat tidur. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh pijat bayi terhadap kualitas tidur bayi usia 3-12 bulan di Desa Matesih, Kecamatan Matesih, Kabupaten Karanganyar. Jenis penelitian ini adalah analitik observasional, menggunakan metode kohort. Populasi penelitian ini adalah ibu yang memiliki bayi berusia 3-12 bulan yang sehat, diambil dengan menerapkan purposive sampling didapat sebanyak 34 sampel. Instrumen yang digunakan adalah lembar observasi dan kuesioner. Analisa data ini menggunakan independent t-test. Hasil penelitian didapatkan nilai t hitung > t tabel (5,657 > 2,131) dan nilai p-value 0,000 < 0,05 yang menunjukkan ada pengaruh yang signifikan antara pijat bayi dengan kualitas tidur bayi usia 3-12 bulan di Desa Matesih. Bayi yang diberikan pemijatan mempunyai rata-rata kualitas tidur yang lebih baik dibandingkan dengan bayi yang tidak dipijat. Orang tua bayi disarankan untuk memijatkan bayinya dan memenuhi kebutuhan tidur bayinya. Tenaga kesehatan dapat memberikan pendidikan, penyuluhan, serta pelatihan tentang pijat bayi agar ibu mengetahui manfaat pijat bayi yang dapat mempengaruhi kualitas tidur bayi lebih baik dan dapat memberikan pijat bayi secara mandiri dengan baik dan benar.