O objetivo do presente estudo é descrever as ações realizadas na disciplina Estágio em Saúde da Família do 7° período da graduação em Odontologia da Universidade Estadual de Montes Claros- UNIMONTES. Trata-se de um relato de experiência realizado pelos acadêmicos, onde foram realizadas ações para a comunidade. Os dados do diagnóstico situacional foram obtidos por meio de observação direta dos acadêmicos em visitas e entrevistas com a preceptora local, bem como consultas aos relatórios produzidos pela territorialização vigente na ESF. Antes de adentrar o território os acadêmicos tiveram a oportunidade de reunir com a preceptora local para ter acesso ao diagnóstico situacional, o que proporcionou a elaboração de um plano de ação, que teve por objetivo solucionar os seguintes  aspectos encontrados no diagnóstico: grande número de idosos, hipertensos, diabéticos, fumantes, baixa adesão das gestantes ao acompanhamento pré-natal odontológico, ausência de ações de relevância  que estimule o trabalho colaborativo e problemas de saúde mental. Atividades foram elaboradas de acordo com os problemas apresentados no diagnóstico situacional para que os mesmos fossem solucionados ou minimizados. Apesar das limitações, espaço físico disponível, participação da população nas ações propostas e o período de pandemia, os acadêmicos aprenderam muito sobre o funcionamento da ESF, caracterizando a experiência como complemento positivo no processo de formação e na transformação da comunidade.