Palavras-chave:Controle estatístico de processo (CEP). Desempenho operacional. Perdas na colheita. Recolhedoratrilhadora.ABSTRACT -Among the production stages of the bean plant, harvesting is one of the most important, because it can decisively affect both quality and production costs. Thus, the objective was to assess quality in the mechanized harvesting of beans (Phaseolus vulgaris), grown under conventional tillage and no-tillage systems. The variables analysed were: the noise level emitted, calculated using a sound-pressure meter; the operational performance, by monitoring fuel consumption, wheel-slippage, and displacement velocity of the machine, all collected digitally (datalogger); and the harvesting operation with regard to the dry matter and density of stubble, and to crop losses. The speed and the hourly and operational fuel consumption showed normal data distribution, while the noise level showed a skewed distribution. Losses in the mechanical harvesting of the beans, and stubble density, showed low variability and normal distribution. Therefore, only the hourly consumption and production of stubble dry-matter, showed unstable behavior in relation to the statistical process control, while the other indicators showed it possible to maintain quality in the harvesting operation under both conventional tillage and no-tillage systems.

Resumo A cultura da soja é de grande importância no cenário agrícola brasileiro e tanto a produtividade quanto a área cultivada vêm aumentando a cada safra, exigindo cada vez mais rapidez e qualidade na colheita. Porém, perdas consideráveis são contabilizadas na colheita mecanizada, etapa fundamental no processo produtivo das grandes culturas. Procurando quantificar estas perdas utilizou-se no presente trabalho um monitor de perdas interno Intelliview, cujos resultados foram comparados com as perdas coletadas manualmente. Os dados foram obtidos na Fazenda São Luiz, localizada no município de Santa Juliana-MG, com uma colhedora axial de duplo rotor, com plataforma de corte de 9.14 m de largura. Foram avaliados 40 pontos, nos períodos noturno e diurno, sendo as variáveis analisadas: teor de água dos grãos; velocidade de deslocamento; altura de plantas; altura de inserção da primeira vagem; produtividade de grãos; perdas por deficiência na altura de corte, no sistema de trilha, sistema de limpeza e total; perdas de grãos na separação e perdas de grãos limpos. A colheita de soja no período noturno apresentou maior semelhança entre os níveis de obtidos no sensor de separação e as perdas medidas em campo, enquanto que no período diurno houve maior aproximação para o sensor de trilha. As perdas de grãos por deficiência na altura de corte contribuem em grande parte para as perdas de grãos de soja durante a colheita no período diurno, diminuindo a correlação entre as perdas avaliadas no campo e os níveis de perdas obtidos nos sensores. Palavras-chave: Glycine max L., monitores de perdas, períodos de colheita.

The performance of the planter is directly linked to the mechanisms of contact with the soil, more specifically to the furrow openers mechanism. The aim of this study was to evaluate the responses of the soil, machine, and the corn crop, according to furrow openers hoe type and working depths, in an eutroferric Red Latossol and no-tillage system. Soil disturbance, drawbar power and force, speed of operation and corn grains yield was evaluated. The soil disturbance presented difference for the factors; openers and depths. The distinct behavior of the openers, due to their geometry, was a limiting factor for the working depth that determines the area of disturbed soil. Energy demand to the tractor presented difference for openers and depths. The opener with angle of inclination of 17° and width of 21 mm (Opener 1) caused higher soil disturbance and lower force and power. In a Red Latosol with notillage system, the working depth of 90 mm required lower draft demand and a soil disturbance suitable to the corn crop development.

Em culturas propagadas por sementes, a qualidade da semeadura é indispensável para que seja alcançada altas produtividades, sendo que a variabilidade de espaçamentos entre plantas é uma das causas de redução na produtividade. O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade espacial e a qualidade na semeadura de soja. Foi utilizado uma malha amostral com 100 pontos espaçados em 50 m, no qual determinou-se o estande de plantas e a uniformidade de espaçamento entre plântulas, confeccionando mapas de variabilidade e cartas de controle. O estande de plantas, assim como os níveis de espaçamentos normais falhos e duplos ficaram fora dos limites agronômicos de controle. O fator operacional de semeadura foi determinante para a irregularidade