Kebutuhan energi listrik di indonesia saat ini semakin tinggi maka di perlukan suatu opsi utuk memenuhi kebutuhan dengan menggnakan energi terbarkan yang ramah lingkungan dan memanfaatkan sinar matahari. Untuk memanfaatkan sinar matahari maka di perlukan suatu alat yang mengkonversi sinar matahari menjadi energi listrik yang bisa disebut dengan Photovoltaic. Pada umunya PV dipasang secara statis sehingga kurang maksimal untuk penyerapan sinar matahari yang bergerak dari Timur ke Barat, maka dari itu diperlukan suata sistem kendali agar mendapatkan penyerapan sinar matahari secara maksimal yaitu dengan merancang sistem solar tracker single axis dengan menggunakan metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System dan dilengkapi sensor LDR bertujuan membaca dimana arah datangnya sinar matahari sehingga menggerekan motor untuk mengikuti nya dan di lengkapi sebuah mikrokontroller sebagai otak kendalinya