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Los niños con autismo severo tienen dificultades para controlar su fuerza al empujar objetos. Existe evidencia de que la repetición de movimientos de empuje usando diferentes niveles de fuerza pudiera mejorar el control de fuerza de niños con autismo. En este artículo se presentan el diseño de PaU (Push and Up) –un exergame en una superficie elástica para la práctica de movimientos de empuje de niños con autismo severo. Para diseñar PaU se siguió una metodología de diseño centrada en el usuario. Reflexionando en el proceso de diseño se propusieron tres implicaciones de diseño que pudieran ser de utilidad para otros investigadores interesados en diseñar exergames y superficies elásticas para niños con autismo severo. Se cierra este artículo discutiendo el trabajo a futuro y conclusiones.