El objetivo fue realizar una revisión bibliográfica de los principales aspectos relacionados con  manifestaciones de estrés y ansiedad, los aspectos familiares y desafíos frente a la sexualidad en adolescentes con TEA, a través de la búsqueda de artículos en bases de datos como PubMed / MedLine, Web of Science (WoS), Scopus, Science Direct; publicados entre 2007 y 2020 que evalúan la relación entre estrés, ansiedad y sexualidad en jóvenes dentro del TEA; por medio de las cadenas: 1) estrés y ansiedad, 2) autismo, 3) sexualidad, 4) intervención, 5) psicología, y 6) familia, obteniendo 94 artículos científicos preseleccionados, de los cuales, posterior a la aplicación de criterios de exclusión mediante sistema Prisma, se obtuvo un total de 63 artículos en los cuales se logran identificar 7 categorías: 1) experiencia desde la familia en la sexualidad de adolescentes con TEA, 2) experiencia de la sexualidad desde el TEA, 3) naturaleza y manejo del TEA, 4) calidad de vida en el TEA, 5) sexualidad y educación sexual en TEA, 6) estereotipos del TEA, y 7) percepción de profesionales de comportamientos sexuales en el TEA. Se concluye que es necesario seguir desarrollando investigaciones en esta área debido a la poca socialización que existe hacia los padres sobre la sexualidad de sus hijos con TEA, anexo a esto, continuar con programas que ayuden al desarrollo y fortalecimiento de las habilidades de socialización y sexualidad en pro de una adecuada calidad de vida.