Muitos cenários de IoT demandam uma captura continua de informações de sensores multifuncionais e unidades inteligentes, além do envio desses dados para centros de nuvem. Entretanto, a gestão da alocação das tarefas a esses sensores não é simples em razão da urgência e da prioridade que cada tipo de coleta de dados exige dependendo da necessidade do ambiente urbano. Este artigo apresenta o esquema POSITRON para o gerenciamento da alocação de sensoriamento em uma rede IoT multifuncional a partir de políticas previamente definidas. Tais políticas consideram as características das aplicações executadas na rede, bem como as especificações distintas dos dispositivos disponíveis. A implementação do POSITRON em um simulador de redes visa demonstrar a sua eficiência na alocação dos recursos. Os resultados apontam que levar em conta os requisitos demandados pelas aplicações e as características distintas dos dispositivos IoT multifuncionais traz benefício na alocação dos recursos.