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Am Beispiel einer schwingungsfähigen Strecke dritter Ordnung werden vier verschiedene Abtastregier vorgestellt und hinsichtlich Regelverhalten, Parameterempfindlichkeit, Speicherplatzbedarf, Rechenzeit und Entwurfsaufwand miteinander verglichen. Die durch Hybridrechnersimulation gewonnenen Ergebnisse sollen dem Anwender die Auswahl der für den jeweiligen Anwendungsfall vorteilhaften Abtastalgorithmen erleichtern. Besondere Aufmerksamkeit wird der Parameterempfindlichkeit der Regelkreise gewidmet. Anschließend wird kurz auf die Frage der Wahl der Abtast zeit eingegangen.For the example of an oscillatory plant of third order, four different sampled-data controllers are presented and compared with each other, with respect to control behaviour, parameter sensitivity, core requirement, calculation time and expenses for design. The results, gained by simulation on a hybrid computer, shall ease the choice of the sampled-data algorithms, advantageous for the corresponding application, to the applicant. Special attention is dedicated to the parameter sensitivity of the control loops. Finally the choice of sampling time is shortly mentioned.

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