ABSTRAKPenelitian ini membahas perancangan system presensi yang didesain terkoneksi ke solenoid pengunci model pintu ruangan. Permasalahan dalam artikel ini dilatarbelakangi tindakan mahasiswa, kecurangan mengubah tanda tidak hadir “0” menjadi hadir “1” pada Formulir Kehadiran. Tindakan mahasiswa penting diminimalisir untuk antisipasi semakin meluasnya kecurangan. Sistem presensi finger print telah dikenal penggunaannya di kantor, sekolah, hotel, dan pabrik. Bahkan telah dipasang di beberapa layanan umum misalnya rumah sakit, bank, taman nasional serta di beberapa sarana prasarana umum lainnya. Identifikasi pola sidik jari dapat merekam data kehadiran mahasiswa, dosen di ruang kelas. Metode absen manual dengan menandai 1 (hadir) dan 0 (tidakhadir), sudah saatnya berbasis teknologi. Hal ini penting untuk membantu petugas admin dapat menginput datapresensi ke Unisys sesuai Form Daftar Hadir Mahasiswa. Perancangan system presensi melalui identifikasi pola sidik jari mengadopsi cara kerja Unisys. Jari yang teridentifikasi oleh sensor solenoid mentriger terbukanya pintu ruang kelas. Pola sidik jari sebelumnya telah didaftarkan terlebih dahulu dan terdata di database. Akses database secara wireless oleh modul ESP8266. Data yang tersimpan di database adalah nama, ID fingerprint, NIM, dan waktu masuk. Setelah data berhasil terinput ke database, solenoid door lock dan motor servo aktif untuk membuka pintu. Pintu tertutup secara otomatis ketika limit switch aktif. Selenoid mendapat trigger dan pintu terbukan otomatis. Perancangan system presensi telah berhasil merespon 6 posisi pola sidik jari (fingerprint), teridentifikasi sesuai databse. Respon posisi sidik jari juga telah terintegrasi pada buka/ tutup model pintu dengan pengunci selenoid.Katakunsi: database, ESP8266. fingerprint, presensi, solenoid.

This research discusses the development of a model Fuzzy Proportional, Integral, Derivative (Fuzzy PID) controller models and self-tuning. This method has been implemented in the third-order system of Differential Equations, as a sample implementation of a PID controller. The methods self-tuning known are fuzzy rules, membership function (MF), and scaling factor. The focus of the discussion in this research is to introduce self-tuning to the operating range (OR) setting of MF. Previous research has succeeded in converting a PID controller to a Fuzzy Logic Controller (FLC) which is in accordance with the PID structure. The FLC has three inputs and one output as in the PID controller, hereinafter referred to as Fuzzy PID controller. Knowledgebase on the FLC structure of three inputs one output is expressed in the form of cubic fuzzy associative memory (FAM). The conversion was done by mapping errors, integrals error, derivative errors and outputs of PID controller into the OR of MF Fuzzy input/output. The size of the OR conversion value on the MF fuzzy input was set, so the response transient is set-to-point. While the OR value of the MF fuzzy output was fixed as a limitation. Improved settling time was reached up to 75.3% and percent overshoot was reduced by 57.7% in Fuzzy PID with PID controller. The output signal from the Fuzzy PID controller showed the smallest amplitude of 24.12, while the PID controller was 32.53. The amplitude unit depends on the Fuzzy PID controller parameters when it applied the real plant. The third-order Fuzzy PID controller has been successfully simulated in Simulink/Matlab.

No abstract

No abstract

ABSTRAKPermasalahan pengisian zat cair pada tangki sangat kompleks, sehingga penting untuk diteliti. Khususnya yang dipengaruhi oleh laju aliran pada pipa penghubung. Informasi tentang ketinggian zat cair dalam tangki, waktu pengisian, dan laju aliran untuk pengaturan buka/tutup kran dapat mengantisipasi penuh/tumpahnya tangki yang diisi. Penelitian tentang kesesuaian volume air yang berpindah dari satu tangki ke tangki lain belum banyak dilaksanakan. Oleh karena itu, penting mendata besaran hasil pengukuran laju aliran akibat perubahan ketinggian zat cair yang termonitor pada Personal Computer (PC). Sensor flowmeter sebagai pendeteksi laju aliran zat cair dipasang pada pipa dansensor ultrasonik sebagai pendeteksi ketinggian zat cair di pasang pada tangki sumber, sensor tersebut dikoneksikan ke port mikrokontroler Arduino Mega. Hasil deteksiditampilkan ke Liquid Crystal Display (LCD) dan front panel LabVIEW. Perubahan warna indikator pada front panel disertai denganbunyi seperti buzzer mengindikasikan bahwa volume di dalam tangki penampung telah penuh. Sinyal output sensor flowmeter mentriger kran yang berupa solenoid valve untuk menutup otomatis.Kata kunci: Flowmeter, Ultrasonik, LCD, LabVIEW, Solenoid Valve