Introdução: A autoavaliação do estado de saúde pode ser considerada um preditor  significante e independente de funcionalidade e morbimortalidade em idosos. Objetivo: Verificar a associação de indicadores sociodemográficos, de saúde e funcionalidade com a autoavaliação negativa da saúde (AANS) em idosos. Métodos: Estudo transversal, com uma amostra estratificada de idosos comunitários do município de Diamantina (MG), Brasil. Para avaliar a AANS e as variáveis sociodemográficas, de saúde e funcionalidade foi utilizado o Questionário BOAS – Brazil Old Age Schedule. Os testes Timed up & go e Functional reach foram aplicados para avaliar funcionalidade e risco de quedas, respectivamente.  Para as análises univariadas utilizou-se o teste Qui-Quadrado de Pearson e o teste Qui-Quadrado de tendência linear (p ≤ 0,20). As análises múltiplas foram realizadas por meio de três modelos de regressão logística (p ≤ 0,05). Resultados: 401 idosos participaram deste estudo. As variáveis que apresentaram associação significativa com a AANS foram: idade de 80 anos e mais (OR=1,81; IC95%=1,06-3,08), recurso financeiro insuficiente (OR=2,43; IC95%=1,55-3,78), histórico de quedas (OR=3,24; IC95%=1,71-6,14), hipertensão (OR=3,27; IC95%=1,37-7,81), doença neurológica (OR=2,36; IC95%=1,18-4,71), doença osteomioarticular (OR=2,18; IC95%=1,26-3,78), depressão (OR=3,87; IC95%=1,88-7,75), tempo de doença > 12 anos (OR=2,13; IC95%=1,12-4,03), uso de prótese dentária (OR=0,50; IC95%=0,28-0,89), tempo ≥ 10 segundos para realização do Timed up & go (OR=2,54; IC95%=1,62-3,10), incapacidade em 2 ou mais atividades de vida diária (OR=1,86; IC95%=1,17-2,95) e autorrelato de sentir menos energia (OR=2,60; IC95%=1,57-4,31). Conclusão: A AANS está associada a fatores sociodemográficos, de saúde e funcionalidade, indicando a necessidade de um cuidado integral à saúde do idoso.