A semeadura do feijoeiro após a colheita da soja pode ser um problema já que as plantasvoluntárias da cultura emergem após a colheita e competem com o feijão. O herbicidaethoxysulfuron tem sido usado para o manejo de diferentes espécies de plantas daninhas,dentre elas a soja voluntária infestante no cultivo do feijoeiro. Diante disso, esse estudo foidesenvolvido com o objetivo de avaliar a seletividade e a eficácia de diferentes doses deethoxysulfuron aplicado no feijoeiro para o controle de soja voluntária. O experimento foiinstalado em delineamento de blocos casualizados, com quatro repetições. Os tratamentostestados foram: 0, 12, 24, 36 e 48 g ha-1 de ingrediente ativo de ethoxysulfuron. Aos 10, 20e 30 dias após a aplicação dos tratamentos (DAT) foi avaliado, de modo visual, o controleda soja voluntária e a fitotoxicidade à cultivar de feijão IPR Tuiuiú. Na colheita do feijãodeterminou-se a massa de mil grãos (g) e a produtividade de grãos (kg ha-1). O incrementodas doses de ethoxysulfuron contribuiu para o aumento da eficácia de controle da sojavoluntária infestante do feijoeiro. As maiores fitotoxicidades ao feijoeiro cultivar IPRTuiuiú foram ocasionadas pelo uso das maiores doses do ethoxysulfuron. A dose de25,8 g ha-1 de ethoxysulfuron ocasionou a maior produtividade de grãos da cultivar de feijãoIPR Tuiuiú, com controle de 98,9% da soja voluntária e fitotoxicidade em torno de 21%.