Acionamentos elétricos em corrente contínua ainda são largamente empregados em plantas industriais. Os modelos usualmente adotados para os motores envolvem diversas simplificações, desprezando os efeitos da reação de armadura. Neste trabalho, foi realizada uma pesquisa bibliográfica a fim de se encontrar modelos matemáticos que contemplassem os efeitos da reação de armadura em máquinas CC. Devido à escassez de material encontrado, optou-se por desenvolver um modelo próprio com base em dados obtidos experimentalmente em ensaios de laboratório. Tal modelo, o qual foi validado através da comparação com os dados experimentais, visa a contemplação dos principais efeitos da reação de armadura tanto no circuito de campo como também no circuito de armadura.