Objetivo: Descrever a atuação da equipe de um programa de residência multiprofissional em um centro de referência para reabilitação de pacientes com lesões neurológicas. Relato de experiência: Trata-se de experiência acerca de uma equipe multidisciplinar na construção do Projeto Terapêutico Singular (PTS) de pacientes internados, por meio da aplicação da Metodologia da Problematização com o Arco de Maguerez. Durante discussões em grupo era escolhido um paciente para ser o foco da equipe multidisciplinar. Em seguida eram desenvolvidas as cinco etapas do Arco, onde era identificada uma situação problema referente ao caso, elencava-se os pontos-chave e teorizava-se sobre os mesmos. Assim, eram discutidas possíveis soluções, culminando na tentativa de transformar a realidade, que se manifestava principal mente por meio de uma intervenção multidisciplinar à beira leito. Considerações finais: A atuação multidisciplinar durante a elaboração do PTS facilitou a execução das ações planejadas em conjunto com os pacientes, além de estimular a corresponsabilização e o protagonismo dos mesmos no processo de reabilitação. Assim, é necessário desenvolver mais estudos sobre o tema, no intuito de expandir essa forma de atuação.