Objetivo: descrever o processo de concepção e implementação da Estratégia Mãe-Bebê São-Borjense. Materiais e método: trata-se de uma pesquisa-ação, desenvolvida entre março de 2018 e outubro de 2019, a partir de uma amostragem aleató­ria simples que contou com a partici­pação de 5 gestores, 27 profissionais da saúde e 23 gestantes da rede de atenção à saúde materno-infantil do município de São Borja, Rio Grande do Sul, Brasil. O grupo focal guiou a iden­tificação e o levantamento dos dados, e a análise de conteúdo temática permitiu a categorização dos dados. Resultados: a partir de um plano sistematizado e colaborativo de intervenções, foi possível o seguinte percurso: i) concepção da Estraté­gia e acordos com gestores locais; ii) sensibilização dos atores e identifica­ção de demandas, por meio de grupos focais com gestores, profissionais e usuários da saúde; iii) implementa­ção de ações da Estratégia Mãe-Bebê São-Borjense. Conclusões: com base no percur­so transcorrido da concepção à imple­mentação da Estratégia, conclui-se que protagonizar processos inovado­res e transpor modelos tradicionais de intervenção é possível pela inte­ração, pelo compartilhamento e pela tradução de conhecimentos e práti­cas entre agentes, academia, gestores, profissionais e usuários da saúde.