Rotating systems are subject to vibrations due to the presence of external or internal sources and this causes damage to the health of the equipment and tends to generate high maintenance costs. As an alternative to solve this type of problem, vibration attenuators can be used, allowing the equipment to work safely. Currently, several attenuation methods have been investigated for monitoring the functioning of mechanical structures, especially compact attenuating systems, such as, for example, those that use shape memory alloys. In this context, the present work presents the semiactive control of vibrations of a flexible rotor using nitinol wires heated by electric current. The displacements of the bearing in which the wires act are analyzed for different heating temperatures and compared to the rotor without the actuator. By analyzing the experimental results, we note the efficiency in reducing the amplitude, in addition to changing the natural frequency, making the safer system. Resumo: Sistemas rotativos estão sujeitos a vibrações devido a presença de fontes externas ou internas e isso provoca danos à saúde do equipamento e tende a gerar gastos elevados de manutenção. Como alternativa para solução desse tipo de problema pode-se utilizar os atenuadores de vibrações, permitindo que os equipamento trabalhem de maneira segura. Atualmente, diversos métodos de atenuação têm sido investigados para o monitoramento do funcionamento de estruturas mecânicas, principalmente os sistemas atenuantes compactos, como, por exemplo, os que utilizam as ligas de memória de forma. Nesse contexto, o presente trabalho apresenta o controle semiativo de vibrações de um rotor flexível utilizando fios de nitinol aquecidos por corrente elétrica. Os deslocamentos do mancal em que os fios atuam são analisados para diferentes temperaturas de aquecimento e comparados com o rotor sem o atuador. Pela análise dos resultados experimentais, nota-se a eficiência na redução da amplitude, além da alteração da frequência natural, tornando o sistema mais seguro.

Metaheuristic algorithms have become popular lately as an optimization method due to their similarity to natural adaptation events. In this context, such algorithms have the ability to cover several areas, in which for control systems such algorithms present a new way of developing and adapting control laws that are adapted and improved for different situations in which the dynamic system can be found. This work aims to utilize the metaheuristic algorithm particle swarm optimization in which three populations of gains, generated in different ways, are optimized by the algorithm and adapted for different situations of parameters of the analyzed system. Resumo: Algoritmos meataheurísticos se tornaram populares ultimamente como método de otimização devido a sua similaridade com eventos naturais de adaptação. Neste contexto, tais algoritmos possuem a capacidade de abranger diversas áreas, em que para sistemas de controle tais algoritmos apresentam um novo meio de desenvolver e adaptar leis de controle que são adaptadas e melhoradas para diversas situações em que o sistema dinâmico pode ser encontrado. Este trabalho visa utilizar o algoritmo metaheurístico particle swarm optimization em que três populações de ganhos, gerados de formas diferentes, são otimizados pelo algoritmo e adaptados para diferentes situações de parâmetros do sistema analisado.

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