Those who work in risky areas need to have proper training which may allow them to know how to behave in case of need. The training needs to mimic risk scenarios, where the individuals may exercise proper procedures. It is also necessary that such individuals get to know the surrounding of their specific work place, so that they can be able to use proper escape routes, even under stress. Virtual Reality, and the related Virtual Environments, have been shown to be quite effective in training applications. Good examples range from Flight Simulators to more recent efforts in various training scenarios. This work introduces a low-cost offshore oil platform training simulation, which allows a user to exploit the synthetic environment through free walking in the environment. The system uses a Nintendo Wii Fit Plus Balance Board to allow a user to walk in the system using natural leg movements. The 3D models of the offshore oil platform are presented in a low-cost CAVE setup in a Collaborative Virtual Environments, which includes avatars that represent other users of the system, both bots and those representing other real users.Resumo-Trabalhar em ambientes de risco, requer do profissional o devido conhecimento do terreno de atuação. Deste modo, conhecer os possíveis riscos das atividades torna-se desejável. Para isso, é necessário que os futuros profissionais recebam treinamento e instruções adequados, explorando o cenário e vivenciando situações de risco que possam vir a acontecer. Desta forma, os treinamentos em mundos virtuais têm se tornado uma ferramenta cada vez mais comum. O presente trabalho apresenta um sistema de treinamento em uma plataforma de petróleo representada em um modelo 3D, que permite navegação e exploração do ambiente. Para a navegação utiliza-se a Wii Balance Board, balança com sensores de pressão capaz de identificar a movimentação que o usuário executa. O modelo 3D da plataforma pode ser exibido ao usuário em um ambiente que ofereça estereoscopia, como o CAVE, que aumenta a sensação de imersão. O sistema também permite a visualização de avatares trabalhando de forma colaborativa.
I. INTRODUÇÃOMundos virtuais exploram os sentidos humanos provendo realismo. A utilização de um CAVE aumenta a sensação de realidade de uma simulação, através da imersão e do uso de dispositivos adicionais. Joystick, mouse e teclado são comumente utilizados para possibilitar ao usuário a locomoção em um ambiente. Entretanto, tais dispositivos inviabilizam a utilização das mãos do usuário para outras tarefas, como a manipulação de objetos virtuais. Para solucionar o problema, é possível utilizar dispositivos que permitem o uso dos pés para a navegação. Um exemplo é a Wii Balance Board, balança com sensores de pressão da Nintendo (Figura 1), utilizada com o vídeo game Wii Fit [5]. Os sensores capturam o peso do usuário e a movimentação que o mesmo exerce. Graças às suas características, é possível utilizar tal ferramenta em áreas como a fisioterapia [9], reabilitação [10][4], educação física [11] e para treinamentos em d...