The recent development of a new kind of public transportation system relies on a particular double-steering kinematic structure enhancing manoeuvrability in cluttered environments such as downtown areas. We call bi-steerable car a vehicle showing this kind of kinematics. Endowed with autonomy capacities, the bi-steerable car ought to combine suitably and safely a set of abilities: simultaneous localisation and environment modelling, motion planning and motion execution amidst moderately dynamic obstacles. In this paper we address the integration of these four essential autonomy abilities into a single application. Specifically, we aim at reactive execution of planned motion. We address the fusion of controls issued from the control law and the obstacle avoidance module using probabilistic techniques.

Há grandes personalidades femininas na história da computação que tiveram importante atuação nos feitos históricos desta área. Todavia, muitas vezes as suas contribuições são fracamente divulgadas e/ou os créditos dessas contribuições são negados às verdadeiras autoras. Assim, esse artigo propõe o jogo denominado Mundo Bit Byte, criado por um time de meninas de graduação e ensino médio, cuja temática e enredo são baseados em cinco personalidades femininas de destaque na área da Computação. Cada fase do jogo é inspirada na vida de uma dessas mulheres, mostrando, de uma forma lúdica e divertida, as conquistas e outros aspectos relevantes da trajetória da mulher tema da etapa. Uma versão demo do jogo contendo a primeira fase foi avaliada por 234 pessoas de diferentes níveis de escolaridade, gêneros e faixas etárias. Os resultados indicaram que a experiência com a primeira fase do jogo contribuiu para o conhecimento e despertou o interesse dos jogadores em conhecer mais sobre personalidades femininas na história da computação.

No abstract

Absmct-The Men1 development of a new kind of public transporlation system relies on a particular douhlesteering kinematic structure enhancing maneuverability in clulteml environments such as downtown areas. We call bi-steerable car a vehicle showing this kind of kinematics. Endowed with autonomy Capacities, the hi-steerahle car ought to combine suitably and safely a se1 of abilities: simultaneous localisation and environment modelling, motion planning and motion execution amidst moderately dynamic obstacles. In this paper we address the integration of these four essential autonomy abilities into a single application. Specifically, we aim at reactive execution of planned motion. We address the fusion of conlrols issued from the control law and the obstacle avoidance module using prohahilistic techniques.