A Política Nacional de Promoção da Saúde (PNPS) aponta estratégias para produzir saúde no âmbito individual e coletivo. Dentre os territórios possíveis para o desenvolvimento de ações, a escola destaca-se como um espaço privilegiado. Este artigo objetiva relatar as experiências durante a realização de ações de educação em saúde bucal desenvolvidas por graduandos e pós-graduandos de Odontologia em um projeto de extensão voltado aos escolares do ensino fundamental. Concluiu-se que a vivência dos acadêmicos junto à comunidade escolar favoreceu a formação generalista e interdisciplinar, o vínculo, a troca de saberes e inovou nas práticas de educação em saúde articuladas com as temáticas prioritárias da PNPS.