Introdução: A Unidade de Terapia Intensiva, é um setor hospitalar que se difere dos demais, por se tratar de um local destinado a cuidados avançados e constante monitorização, que geralmente corrobora para o desenvolvimento de fragilidade familiar, principalmente quando o paciente se encontra em estado hemodinamicamente instável. Objetivo: Refletir sobre as emoções dos familiares e transcender uma reflexão ampla, abrangendo os sentimentos dos familiares em relação a internação do paciente em Unidade de Terapia Intensiva. Metodologia: Trata-se de um estudo do tipo revisão narrativa da literatura, com características do tipo teórico-reflexivo, de abordagem qualitativa e viés exploratória. A busca ocorreu nas bases, BDENF, LILACS e no portal SciELO, com os critérios de inclusão, artigos publicados na integra de acesso gratuito e que abordassem a temática do estudo, dissertações, teses, capítulos de livros, nos idiomas português e inglês. E critérios de exclusão, estudos incompatíveis com a temática da pesquisa. Ademais, ocorreu a pesquisa dos descritores em saúde combinados com o operador booleano “AND”. Resultados: Nesse cenário, evidenciaram que os principais sentimentos mostrados pelos acompanhantes de pacientes críticos na UTI são: angustia, medo, impotência, tristeza, culpa e desespero. Conclusão: Portanto, são importantes profissionais habilitados para promoverem uma melhor conexão com os acompanhantes, e assim melhorar a assistência ofertada, que também se aplica aos acompanhantes, cuidando do fator emocional e sanando todas as eventuais dúvidas que possam a vir surgir.