Objetivo: compreender as percepções e experiências de gestantes e puérperas no contexto depandemia da covid-19. Materiais e métodos: estudo qualitativo, de caráter exploratório-descritivo, realizado com 38mulheres, gestantes e puérperas. Os dados foram coletados a partir de um formulárioeletrônico semiestruturado, entre fevereiro e abril de 2021. As participantes foram,inicialmente, convidadas por meio das mídias sociais e, a partir do retorno afirmativo, aparticipação foi oficializada, individualmente, em endereço on-line previamente informado.Os dados foram analisados pela técnica de análise de conteúdo modalidade temática. Resultados: os dados codificados resultaram em três categorias temáticas: “Da informação àconstrução de vínculos de acolhida e respeito”; “Medo e incertezas vivenciados pelasgestantes e puérperas”; “Estratégias qualificadoras do acompanhamento materno-infantil”. Conclusões: a pandemia provocada pelo novo coronavírus não só freou o avanço deiniciativas na área da saúde materno-infantil, como também as retrocedeu em vários aspectos,principalmente no que se refere à falta de informações com relação ao contágio do vírus, àdiminuição da frequência das consultas pré-natais, à limitação da presença do acompanhantena hora do parto, entre outros.