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Atualmente, é indispensável conhecer o funcionamento de baterias, suas características e prever seu comportamento em aplicações práticas. Dessa forma, este artigo propõe o projeto e a implementação de um sistema automatizado para modelagem de baterias, empregando um método analítico. O modelo consiste em um circuito elétrico equivalente com uma fonte de tensão, um resistor série e um único par RC para representar as dinâmicas observadas nos dados experimentais. Estes dados experimentais são obtidos a partir de pulsos de descarga de corrente constante que revelam a dependência dos elementos do circuito equivalente elétrico com o estado de carga, estado de saúde, corrente de descarga e temperatura. Um método analítico foi proposto para a estimação destes parâmetros tanto em baterias de chumbo-ácido quanto em células de lítio-íon. Este método é de fácil implementação em um sistema automatizado e também foi possível diminuir o tempo computacional na estimação dos parâmetros em comparação com algoritmos de otimização. O modelo foi validado para células de lítio-íon e baterias de chumbo-ácido com um erro absoluto máximo menor que 74 mV e 83 mV, respectivamente.

O equipamento proposto visa auxiliar na reabilitação e desenvolvimento de habilidades motoras como dispositivo de treino para a realização das atividades diárias de forma independente e, também, como ferramenta para terapeutas e demais profissionais da saúde na avaliação cardiovascular pelos esforços físicos do cadeirante. Assim, o presente trabalho propõe o desenvolvimento de um dinamômetro inercial como dispositivo para a avaliação do desempenho e condicionamento físico de cadeirantes onde, a partir do impulso aplicado pelo cadeirante tem-se a variação da quantidade de movimento e, portanto, a velocidade, fazendo possível a obtenção de valores de torque e potência resultante do esforço físico. Para isso, são utilizados sistemas de medição e monitoramento dinâmico e, com os dados coletados, considerações sobre o condicionamento físico do cadeirante podem ser feitas por profissionaisespecializados da área como, por exemplo, uma agenda de treinos voltada à sua reabilitação.