Kurzfassung
Das Konzept des Digital Twins nutzt Modelle über die Entwicklung und Absicherung hinaus auch für Betriebsoptimierungen. Modellbasiertes Systems Engineering (MBSE) ermöglicht eine durchgängige Systemmodellierung mit offenen Schnittstellen für die Systementwicklung. Dieser Beitrag stellt an einem beispielhaften IoT-Pumpensystem Schnittstellenerweiterungen vor, um MBSE für eine durchgängige Modellierung, von der Entwicklung über den Betrieb bis End-of-Life, nutzen zu können. Die gewonnenen Informationen können zurückgeführt und für zukünftige Produktneuentwicklungen genutzt werden.
Für den effizienten Einsatz von Automatisierungstechnik ist qualifiziertes Instandhaltungspersonal notwendig, um operative Störungen schnell zu beheben. Diese Schulungen finden heutzutage entweder an realen Anlagen, oder auch bereits in eigens für bestimmte Anwendungsfälle entwickelte VR-Anwendungen statt. Zur Minimierung des Aufwands zur Erzeug von VR-Trainingssimulationen können jedoch bereits existierende Modelle und Simulationen aus dem Prozess der virtuellen Inbetriebnahme genutzt. Die Grundlage für das Training sind eine digitale Simulation und Vernetzung von realer Anlagensteuerung, Robotersteuerung und HMI-Schnittstellen. Dadurch können die Kosten reduziert und die Anzahl von unterschiedlichen Trainingsumgebungen skaliert werden. Die Trainingssimulation wird durch weitere motivierende Elemente erweitert.
In Kooperation zwischen der BenThor automation s.r.o. und dem Fraunhofer IPK wurde ein System entwickelt, welche eine Inbetriebnahme von Robotern in einer Virtual-Reality-Umgebung ermöglicht. Intuitive Interaktionsmethoden gestatten es Nutzern schneller und effizienter arbeiten zu können. Die Integration Digitaler Zwillinge erlaubt zudem kürzere Entwicklungszyklen. Grundlage ist eine Softwarearchitektur, die eine Interaktion mit der Simulation des realen Roboters in VR ermöglicht.
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