Özet Mikro hava araçlarının (MHA) tasarımı ve pratikteki uygulamaları için yapılan çalışmalar, düşük Reynolds sayılı akışlarıdaki araştırmaların önemini arttırmıştır. Su canlıları, kuşlar ve böceklerin etrafındaki akışlardan biyolojik esinlenme ile yaratılabilen itki kuvveti, bu tür hareket mekanizmalarının havacılıkta kullanılabilecek tahrik sistemlerinin uygulama olanakları açısından gittikçe artan şekilde ilgi çekmektedir. Çırpan kanatlar, halihazırda kullanılmakta olan sabit ve döner kanatlı küçük-boyutlu hava araçlarının performansını arttırmada gelecek vaad etmektedir. Daha önce, SD7003 profiline sahip, çift taraftan sonlandırılarak iki boyutlu incelemeye tabii tutulmuş, yunuslama ve ötelenme yapan bir çırpan kanatta, değişik hareket parametrelerinde oluşan vorteks yapıları sınıflandırılmıştır. Bu çalışmada ise vorteks yapılarına dayanarak niteliksel olarak itki veya sürükleme oluşturduğu belirlenen hareketlerde, dört değişik kanat profiline sahip model (SD7003, NACA0012, t/c=0.05 yuvarlak kenarlı ve t/c=0.05 keskin kenarlı düz levhalar) için üç boyutlu durumda (AR=4) kuvvet ölçümleri yapılmıştır. Çalışma deneysel olarak su kanalında 2,000 < Re < 15,000 arası değerlerde, DPIV (Digital Particle Image Velocimetry – Dijital Parçacık Görüntüleyerek Hız Belirleme) sistemi ve kuvvet/moment duyargası kullanılarak gerçekleştirilmiştir. Niceliksel akım görüntüleme sonuçları kanat açıklığı boyunca üç değişik düzlemde elde edilmiştir. Sonuçlar çırpan kanadın yakın iz bölgesinde oluşan vorteks yapıları ile kanada etkiyen kuvvet değerleri arasındaki ilişkiyi zamana bağlı olarak ortaya koymaktadır. Ayrıca çalışmada, sonlu kanat için değişik kanat profilleri kullanımının vorteks oluşumları ile itki/sürükleme elde edilmesinde oluşturduğu farklılıklar incelenmiştir.