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 This work aimed to investigate experimentally robust control strategy, based on interval analysis, to dampen oscillations in a synchronous generator of 10 kVA. Since methods for identifying a discrete set of linear models (ARX) was obtained for different operating conditions, allowing to obtain a family of templates to design and analysis interval. For purposes of verifying the effectiveness of damping robust controller, it has been experimentally tested and their performance was compared to the performance of a controller damper fixed parameters. Tests response to the reference pulses applied to the automatic voltage regulator (AVR) on different conditions of operation of the system shown that the robust controller can maintain their specified performance while controlling the fixed damper has a marked deterioration in performance.Resumo Este trabalho tem como objetivo investigar experimentalmente uma estratégia de controle robusta, baseado em análise intervalar, para amortecer oscilações eletromecânicas em um gerador síncrono de 10 kVA. A partir de métodos de identificação, um conjunto de modelos lineares discretos (ARX) foi obtido para diferentes condições de operação, permitindo a obtenção de uma família de modelos para uma análise e projeto intervalar. Para fins de verificação da efetividade de amortecimento do controlador robusto, o mesmo foi testado experimentalmente e seu desempenho foi comparado ao desempenho de um controlador amortecedor a parâmetros fixos. Testes de resposta a pulsos aplicados à referência do regulador automático de tensão (RAT) em variadas condições de operação do sistema demonstraram que o controlador robusto consegue manter o desempenho especificado, ao passo que o controlador amortecedor fixo apresenta uma acentuada degradação de desempenho.

Resumo. Neste artigo é apresentado o estudo dos conceitos da análise intervalar para projeto de um controlador robusto aplicado ao problema de regulação da velocidade de um gerador síncrono. Foi desenvolvido um controlador capaz de manter uma menor degradação do desempenho face às incertezas paramétricas do sistema. Os resultados confirmam o bom desempenho de controlador projetado.Palavras-chave. Análise Intervalar, Regulador de Velocidade, Controle Robusto, Turbinas Hidráulicas, Geração de Energia.