Se analizó a escala local la variabilidad espacio-temporal de la precipitación en la Cuenca del Río Chicú, para su utilización como insumo en la detección de posibles impactos del cambio climático y el diseño de medidas de adaptación y mitigación a nivel municipal o de finca. Para ello se obtuvo la información histórica de precipitación recopilada de las estaciones hidrometeorológicas presentes, realizando su análisis de calidad y estimación de datos faltantes, con el propósito de generar mapas de distribución espacial de la precipitación para la región. Esta presenta una precipitación media anual de 853 mm para laestación climatológica Gja. Providencia (1987 – 2012), influenciado por la Zona de Interconfluencia Tropical la distribución de la precipitación media mensual es de carácter bimodal, generando dos periodos lluviosos en los meses de abril – mayo (101,9±15,6 mm) y octubre - noviembre (98,9±19,5 mm), produciendo variaciones significativas en torno a la distribución espacial de la precipitación en la zona en los meses analizados
Se evaluaron las características hidroquímicas de una cuenca intramontana, ubicada en la Sabana de Bogotá, usando indicadores y métodos estadísticos, basados en los datos fisicoquímicos de 10 pozos de monitoreo obtenidos durante dos campañas de muestreo realizadas en el año 2014, para determinar las características hidroquímicas generadas por la interacción agua/sedimento del acuífero y determinar las condiciones de calidad del agua subterránea. Para ello, (1) se aplicaron indicadores hidroquímicos para evaluar los procesos de interacción entre el agua y la matriz sedimentaria del acuífero, corroborados mediante (2) la aplicación del análisis de componentes principales, que develó asociaciones fuertes entre las variables (Na+, Mg2+, Ca2+, SO42- y HCO3-), y la influencia de las variables T, pH y STD en los procesos hidroquímicos que gobiernan el acuífero, además (3) se analizaron los parámetros fisicoquímicos, comparándolos con la normatividad ambiental colombiana para consumo humano y para riego. Como resultados, se determinó que en la matriz agua-sedimento, se suscitan procesos de intercambio catiónico reverso y meteorización de los minerales presentes en las formaciones que conforman el acuífero analizado, así mismo, que las muestras de agua obtenidas no presentan características de calidad que permita su uso para riego o consumo humano.
Nowadays, engineering is working side by side with medical sciences to design and create devices which could help to improve medical processes. Physiotherapy is one of the areas of medicine in which engineering is working. There, several devices aimed to enhance and assist therapies are being studied and developed. Mechanics and electronics engineering together with physiotherapy are developing exoskeletons, which are electromechanical devices attached to limbs which could help the user to move or correct the movement of the given limbs, providing automatic therapies with flexible and configurable programs to improve the autonomy and fit the needs of each patient. Exoskeletons can enhance the effectiveness of physiotherapy and reduce patient rehabilitation time. As a contribution, this paper proposes a dynamic model for two degrees of freedom (2 DOF) leg exoskeleton acting over the knee and ankle to treat people with partial disability in lower limbs. This model has the advantage that it can be adapted for any person using the variables of mass and height, converting it into a flexible alternative for calculating the exoskeleton dynamics very quickly and adapting them easily for a child's or young adult's body. In addition, this paper includes the linearization of the model and an analysis of its respective observability and controllability, as preliminary study for control strategies applications.
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