АннотацияПредложен метод определения направления рук в пространстве с применением малопроизводительных устройств интернета вещей. Метод основан на применении алгоритмов, предназначенных для решения задач оценки позы человека (данный класс задач известен как Human Pose Estimation, HPE). На базе алгоритмов построена модель обнаружения направлений рук. Выполнено тестирование и сравнение известных алгоритмов PoseNet и OpenPose, положенных в основу разработанного метода, по среднему углу ошибки. В качестве аппаратной платформы применен одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B и глубинный сенсор Intel RealSense D435i. Разработанный метод может быть применен в системах управления жестами для системы «умный дом». Ключевые слова алгоритм оценки позы человека, human pose estimation, человеко-машинное взаимодействие, карты глубин, интернет вещей, управление жестами Ссылка для цитирования: Медведев Д.С., Игнатов А.Д. Метод детектирования пространственного положения рук по данным глубинных камер для малопроизводительных вычислительных устройств // Научнотехнический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2022. Т. 22, № 2. С. 410-414.