A sexualidade, apesar de sua relevância no âmbito da promoção da saúde, é pouco abordada durante os cursos de graduação e por profissionais da saúde na prática clínica. O objetivo deste trabalho é descrever o projeto "Sexo sem Tabu", realizado por alunos do primeiro ano do curso de Medicina da Universidade de São Paulo, dentro da proposta da disciplina "Atenção Primária à Saúde I". Após delineamento do tema e revisão literária, foram executados dois dias de intervenção. Baseados em dinâmicas propostas pelo Ministério da Saúde, discutimos sexualidade e temas correlatos em saúde, com pequenos grupos de alunos de uma escola técnica na cidade de São Paulo. Dentre os alunos participantes, 115/117 (98,3%) disseram ter dúvidas solucionadas durante a discussão e 114/117 (97,4%) consideraram que as informações que foram trazidas eram relevantes para suas vidas. Os alunos da Faculdade de Medicina relataram a oportunidade de treinar várias habilidades afetivas e cognitivas como habilidades de comunicação, desenvoltura, capacidade de lidar com o imprevisto, além de reconhecer que a abordagem da sexualidade não se restringe aos aspectos relacionados às doenças sexualmente transmissíveis, mas também a questões emocionais, morais e fisiológicas. Em conclusão, esta ação comunitária, com foco em promoção da saúde dos adolescentes e abordando o tema da sexualidade, trouxe resultados positivos para os alunos do ensino médio e para a formação profissional dos estudantes de medicina.