A fisioterapia é uma profissão relativamente nova e ainda mais recente é seu papel na Atenção Primária à Saúde (APS). Nos últimos anos a fisioterapia passou a integrar a Estratégia Saúde da Família (ESF) através do Núcleo de Apoio à Saúde da Família (NASF) e, com sua participação nesse nível de atenção, surgiram novas questões para a profissão. Este trabalho apresenta revisão de literatura referente à inserção e à atuação do fisioterapeuta no âmbito da APS, enfocando os conflitos surgidos neste novo domínio. A partir da análise dos textos selecionados foram propostas três categorias: (i) inserção do fisioterapeuta na Saúde da Família; (ii) processo de trabalho do fisioterapeuta na Saúde da Família; e (iii) conflitos na atuação do fisioterapeuta na Saúde da Família. Os textos analisados revelaram a efetiva contribuição que a fisioterapia tem trazido à Saúde da Família, e os muitos obstáculos que ainda precisam ser superados. Conclusão: Com um modelo direcionado a uma atuação interprofissional, a ESF/NASF acaba levantando muitas questões relativas ao papel do fisioterapeuta e sobre sua relação com os demais profissionais, usuários e gestão, para as quais a bioética tem se apresentado como um caminho para essa reflexão.