Os objetivos deste estudo foram obter valores para o teste de argolas de seis minutos (TA6) em uma amostra de indivíduos com disfunção neurológica, comparar estes valores com os valores de referência de adultos saudáveis e verificar a associação do TA6 com o controle de tronco. Estudo transversal realizado com 31 indivíduos com disfunção neurológica de ambos os sexos atendidos em clínica de reabilitação neurofuncional vinculada à universidade federal. Os indivíduos realizaram o TA6 e foram avaliados através da Escala de Deficiências de Tronco (EDT). Os valores obtidos no TA6 pelos indivíduos com disfunção neurológica foram inferiores aos de adultos saudáveis em todas as faixas etárias estudadas (p < 0,05). Houve comprometimento moderado do tronco. Não houve correlação entre o TA6 e a EDT (r = 0,269; p = 0,144). De acordo com os valores preditos para a população saudável, os pacientes com disfunção neurológica possuem um desempenho funcional e endurance de membros superiores inferiores ao esperado para sua faixa etária. O TA6 é um teste simples, rápido e barato, útil para reabilitação neurofuncional, pois mimetiza as atividades de vida diária, entretanto não se correlacionou com a EDT.