No abstract

No abstract

This study builds a real-time monitoring system for positioning DC motors using LabView. Control parameters are obtained from DC motor modeling using Matlab Toolbox Identification. The DC motor rotation position control method chosen in this research is PID and Pole Placement-Full Order State Feedback. The experiments were performed by testing the tracking results on each of the controls and real time monitoring on LabView. Data acquisition and computer systems, utilizing LabView's VISA protocol based on Arduino Mega embedded system with data logger. Based on the experiments, LabView can be used as a real-time monitoring system in controlling the rotation of DC motor position using PID and Pole Placement.

Penggunaan solar cell sebagai sumber tenaga listrik untuk Penerangan Jalan Umum (PJU) sudah banyak digunakan. Solar cell menerima energi matahari yang penyinarannya tidak konstan. Hal ini menjadikan energi matahari yang disimpan ke dalam baterai dalam bentuk energi listrik akan mempengaruhi kualitas baterai dan lampu pada PJU. Untuk tetap bisa memanfaatkan energi matahari yang efisien, diperlukanlah sebuah sistem kontrol yang akan mengatur tegangan dan arus menuju baterai dan lampu Light Emmiting Diode (LED). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol pengisian baterai pada PJU berbasis solar cell. Perancangan sistem kontrol PJU otomatis ini berbasis analog menggunakan DC boost converter XL6009E1. Dengan perancangan sistem kontrol, solar cell mampu memberikan efisiensi daya sampai 78% dan efisiensi penggunaan lampu sampai 94%. Dengan demikian, diharapkan masyarakat tetap dapat beraktivitas di malam hari tanpa perlu dibebani biaya listrik dan sistem otomatis dapat mempermudah penggunaan PJU di jalan umum.

No abstract