O conceito de desenvolvimento neuropsicomotor (DNPM) se refere ao aumento da capacidade do indivíduo na realização de funções cada vez mais complexas, num processo sequencial e ordenado. Não existe uma medida quantitativa para o DNPM, porém pode-se especificar níveis e graus de desenvolvimento por meio de escalas específicas. O controle esfincteriano é um marco do DNPM. A ansiedade de pais ou cuidadores em desfraldar uma criança que não se encontra no período de desenvolvimento adequado para este tipo de trabalho, pode causar sofrimento para estes cuidadores e para as crianças e ser causa de disfunções do trato urinário. O objetivo deste estudo foi apontar estudos que discutem a correlação entre o DNPM ao estado de continência urinária em crianças. Foi realizada uma busca bibliográfica na base de dados Lilacs, PubMed e SciELO. Foram examinados, ao todo 52 artigos. Parte das referências foi utilizada de livros que abordaram assuntos compatíveis com o estudo. Concluiu-se que o DNPM e seus marcadores específicos podem servir de variável importante para uma marcação mais acurada, ou ao menos vir a somar insights quanto ao desenvolvimento em paralelos dos controles motor e miccional. Ao considerar o controle miccional dependente de musculatura estriada esquelética, como o rabdosfíncter, parece logicamente provável que o controle esfinctérico esteja diretamente correlacionado ao DNPM. Entretanto, sugere-se estudos para correlacionar o DNPM da criança com a continência urinária, visando iniciar a discussão quanto à definição de marcadores mais precisos de desenvolvimento para uma orientação mais adequada quanto ao início do treinamento esfincteriano.