Una de las tendencias en la aplicación de tecnologías emergentes en educación, son los mundos virtuales que llevados a contextos en Internet están prometiendo interesantes avances, de manera que se ha propuesto la idea de diseñar e implementar un entorno inmersivo 3D o metaverso, para incentivar el aprendizaje en Física Mecánica de estudiantes de ingeniería. Los resultados estadísticos en la pérdida de asignaturas en el área de las Ciencias Básicas en la Universidad Militar Nueva Granada, han oscilado entre el 40% y el 60%, encendiendo las alarmas en los directivos de la Universidad. En este trabajo se describen las fases de desarrollo, conceptualización e implementación de los escenarios en la plataforma OpenSim, articulados desde un aula virtual en Moodle, presentando al final los resultados luego de haberse desarrollado un piloto a dos grupos de estudiantes de segundo semestre de la Facultad de Ingeniería, quienes estuvieron interactuando y participando de las actividades propuestas.