ResumenObjetivo: explorar las posibilidades de un niño de dos años con un diagnóstico de discapacidad motora de situarse como agente de la experiencia y avanzar en la constitución de su corporalidad en una situación de encuentro con su madre y otra en soledad. Método: Se asumió una perspectiva cualitativa, bajo la modalidad estudio de caso. Se llevó a cabo un microanálisis de las interacciones y del despliegue de movimiento del niño a partir del software ANVIL 5.0. y se entrevistó a la madre. Resultados: Se encontró que pese a sus restricciones de movimiento, el niño tiene posibilidades de avanzar en su corporalidad, no obstante el adulto requiere de un acompañamiento que favorezca el reconocimiento de estas posibilidades, dado que parece prevalecer un vacío representacional que obstaculiza el establecimiento de interacciones sensibles. Conclusión: el estudio tiene implicaciones para la práctica clínica en la infancia temprana. Palabras claveInteracciones tempranas, agenciamiento psicológico, corporalidad, microanálisis.pp • 137-155