Introducción. La persona con insuficiencia cardiaca enfrenta cambios biopsicosociales que deterioran su calidad de vida. Es necesario conocer la relación existente entre el autocuidado y la calidad de vida, lo que puede orientar al profesional de enfermería en el diseño de intervenciones efectivas. Objetivo. Determinar la relación existente entre la capacidad de agencia de autocuidado y la calidad de vida relacionada con la salud en las personas con insuficiencia cardiaca, que son atendidas en el programa multidisciplinario de insuficiencia cardiaca en una institución de salud de cuarto nivel en Bogotá, Colombia. Método. Estudio descriptivo correlacional de corte transversal, realizado entre mayo y agosto de 2018; utilizando los instrumentos Appraisal of Self-care Agency Scale y el Cuestionario de Cardiomiopatía de Kansas City; la muestra correspondió a 107 pacientes, mayores de edad, con insuficiencia cardiaca estadio C y D. Resultados. La capacidad de agencia de autocuidado se encontró en categorías alta con 63.55% y muy alta con 34.57%; la calidad de vida relacionada con la salud se encontró preservada, con un puntaje general de 73.33; la relación existente entre las dos variables, según el coeficiente de correlación de Spearman, fue 0.316 con un valor p = 0.002, relación débil pero significativa. Conclusiones. Existe una relación entre las variables de interés, que se reafirma con las correlaciones significativas identificadas entre las dimensiones que las conforman. Estos hallazgos resaltan la pertinencia de abordar, en las intervenciones, temáticas que fortalezcan la capacidad de agencia de autocuidado, contribuyendo a mejorar la calidad de vida de estas personas.