A prevalência da infecção pelo HIV continua alta no mundo e os indivíduos portadores do vírus recebem acolhimento no Serviço de Atenção Especializada para HIV/AIDS, fornecido pelo Sistema Único de Saúde. Com isso, o presente estudo teve por objetivo realizar uma revisão, no intuito de demonstrar a rotina e as metodologias utilizadas pelas unidades ambulatoriais especializas em diagnosticar e tratar pacientes com HIV. Para isso, foi realizada revisão integrativa, com critérios de inclusão que abrangeram artigos publicados entre os anos de 2018 e 2022, em idioma português e inglês. Foram selecionados 14 artigos científicos, além de dissertações e manuais do Ministério da Saúde para elaboração dos resultados. Os dados revelaram as unidades ambulatoriais são responsáveis pelo acolhimento e adesão medicamentosa dos pacientes. A terapia antirretroviral, quando utilizada adequadamente, reduz a quantidade viral no sangue, resultando na prevenção de doenças oportunistas, proporcionando ao portador bem-estar e qualidade de vida. Conclui-se, então, sobre a importância dessas unidades no âmbito da saúde pública, tanto na prevenção quanto no tratamento terapêutico do vírus HIV, na intenção de atenuar sua transmissão.