Методами чисельного моделювання проаналізовані можливості встановлення електроприводу в двопотокові механізми повороту гусеничних машин. Це дозволяє одержати плавну керовану зміну радіусу повороту від вільного до фіксованого з частковою рекуперацією енергії уповільнення. Обрані кінематичні схеми і параметри електроприводу, які найбільш раціональні для проведення неглибокої модернізації трансмісії на прикладі гусеничного тягача МТЛБ Ключові слова: гусенична машина, двопотоковий механізм повороту, електромеханічний механізм повороту, радіус повороту Методами численного моделирования проанализированы возможности установки электропривода в двухпоточные механизмы поворота гусеничных машин. Это позволяет получить плавное управляемое изменение радиуса поворота от свободного до фиксированного с частичной рекуперацией энергии замедления. Выбраны кинематические схемы и параметры электропривода, наиболее рациональные для проведения неглубокой модернизации трансмиссии на примере гусеничного тягача МТЛБ Ключевые слова: гусеничная машина, двухпоточный механизм поворота, электромеханический механизм поворота, радиус поворота

No abstract

The object of this study was the processes of restoration and transformation of high-tech engineering using the principles of Industry 4.0 and CALS-concept. The problem of identifying ideas, concepts, tools and developing the principles of their application for the restoration and transformation of high-tech engineering has been solved. It is shown that the restoration of high-tech engineering, in countries affected by hostilities, is advisable to carry out using the CALS concept. The top priority CALS technology and systems have been identified. An opportunity to jump from Industry 2.0 to Industry 4.0. for countries in which mechanical engineering has suffered greatly as a result of hostilities has been shown. The principles of restoration and transformation of high-tech engineering by implementing the principles of CALS concept in the context of Industry 4.0 development have been developed. The infrastructure of the participants of the life cycle of machine-building products is proposed. A model for optimizing the production program of the defense-industrial complex has been built. The model takes into consideration the nonlinearity associated with the optimization of the production program, as well as the stochastic nature of changes in the model parameters. An adaptive approach is proposed that makes it possible to optimize the production program according to the model even for specialists without special mathematical training. The priorities of post-war reconstruction of high-tech engineering have been defined. This study will make it possible to transform and restore the machine-building industry destroyed as a result of hostilities as soon as possible. The condition for the practical use of this study is to stop the hostilities

Описано метод і наведені результати аналізу впливу конструкції міжколісних диференціалів і відповідних значень коефіцієнтів пропорційності для додаткового блокуючого моменту на опір криволінійному руху повнопривідного автомобіля по дорогах з твердим покриттям. Це дозволяє з урахуванням результатів дослідження ефективності різних типів міжколісних диференціалів в умовах бездоріжжя вибрати з наявних конструктивних пропозицій найбільш доцільні структури для параметричного синтезу міжколісного диференціалу з внутрішньою автоматич ністю. Проведення параметричної оптимізації надасть можливість синтезувати міжколісний диференціал з внутрішньою автоматичністю, який би задовольняв вимогам до тягової прохідності і динаміки машини і водночас не перешкоджав її криволінійному руху. В процесі моделювання було оцінено вплив структури і параметрів міжколісних диференціалів на витрати потужності, необхідні для руху із заданою швидкістю і кривизною траєкторії, а також на збільшення дійсного радіуса повороту машини. За результатами моделювання зроблено висновок про можливість створення постійно діючого міжколісного диференціалу з внутрішньою автоматичністю на основі диференціалів, в яких ступінь блокування залежить від квадрату різниці кутових швидкостей півосей. Для цього необхідне проведення оптимізації за коефіцієнтом пропорційності блокувального моменту з урахуванням наведених у роботі обмежень і використанням описаного методу аналізу впливу конструкції міжколісних диференціалів на опір повороту. Це дозволить ефективно експлуатувати повнопривідні колісні машини військового і цивільного призначення, як у важкопрохідних дорожніх умовах, так і на дорогах з твердим покриттям. При цьому процес керування машиною не буде передбачати відволікання водія на керування режимами роботи міжколісних диференціалів, а трансмісія буде виконана без невиправданого ускладнення конструкціїКлючові слова: міжколісний диференціал, диференціал підвищеного тертя, блокувальний момент, енергоефективність, керованість