Аңдатпа. Жоғары жылдамдықты магистральдарды құру қазіргі заманғы жол құрылысының басым бағыты болып табылады.Жаңа төсеу технологияларын қолдану жолқұрылыс материалдарының қасиеттері мен құрылымына байланысты, олар жабынды қалыптастыру үшін ғана емес, сонымен қатар негіздерді дайындау үшін де қолданылады. Жұмыста берілген материалдарды тығыздаудың әртүрлі теорияларының негізгі принциптері келтірілген, олар қолданыстағы тығыздау техникасының бірқатар жағымсыз жақтары бар деген қорытындыға келеді. Осыған байланысты материалға басқарылатын қуат әсерімен бейімделу жұмыс органдарын құруға болады. Қазіргі уақыттағы жол құрылысының тәжірибесінде көрсетіп отырған тығыздалған материалға бейімделу тетіктерін қолдану шектеулі, өйткені қазіргі заманғы робототехникалық салада жиі қолданылатын кері байланыс негізінде тығыздау параметрлерін бақылау өте қиын.