Objetivo: O objetivo do estudo foi relatar a experiência sobre fatores de risco na ocorrência de quedas em idosos em tempos de pandemia do COVID-19. Métodos: Trata-se de um relato de experiência, com abordagem descritiva, sobre a vivência da prática de enfermagem com pessoas idosas, no período de junho e julho de 2020, em um estado do nordeste brasileiro. Os sujeitos da pesquisa foram enfermeiras e idosos. Resultados: Realizou-se 17 atuações educativas sobre prevenção de quedas em idosos através da identificação dos fatores de risco no ambiente domiciliar. A abordagem foi feita por teleorientação. Conclusão: Observa-se a importância de realizar ações de prevenção e promoção em saúde como estratégia na redução de fatores de risco na ocorrência de quedas em idosos e na garantia do envelhecimento saudável por meio do empoderamento dessa população.