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O objetivo deste artigo foi descrever a ação de intervenção em saúde realizada com usuários do Sistema Único de Saúde de um serviço público do estado de Alagoas. Tratou-se de uma pesquisa qualitativa descritiva, tipo relato de experiência. As ações desenvolvidas foram divididas em dois tipos: Roda de Conversa na sala de espera e Oficina de Contação de História com as crianças. Utilizou-se a Análise de Conteúdo como método para qualificar vivências e percepções dos sujeitos envolvidos nas atividades. Os resultados mostraram que a Roda de Conversa contribuiu para o reconhecimento, por parte dos usuários, da sua importância para o fortalecimento do controle social e da cidadania, para compartilhamento de saberes e experiências e empoderamento dos sujeitos. A Contação de História apontou para a importância da viabilização de espaços constantes de prevenção e promoção da saúde voltados ao exercício do acolhimento do público infantil. Concluiu-se que as ações desenvolvidas junto com usuários do Sistema Único de Saúde, em um dos serviços de saúde do estado de Alagoas, atenderam principalmente à diretriz de Defesa dos Direitos do Usuário, da Política Nacional de Humanização, contribuindo para a disseminação de conhecimentos acerca do Sistema e dessa política pública, formando multiplicadores desses saberes, instruindo-os sobre o seu papel de protagonistas e sobre sua corresponsabilidade na gestão do Sistema Único de Saúde. Palavras-chave: Saúde pública. Política Nacional de Humanização. Promoção da saúde. Controle social. Cogestão.