Objetivo: analisar as percepções dos enfermeiros quanto ao acolhimento às pessoas que realizam o teste rápido de HIV. Método: estudo qualitativo realizado nas unidades básicas à saúde, na região sudeste do Brasil. A coleta de dados foi realizada em outubro de 2020, por meio de roteiro semiestruturado e entrevistas gravadas, norteada pela questão: “Conte-me qual é o papel do enfermeiro no processo de acolhimento ao paciente em realização do teste rápido de HIV”. As informações foram transcritas e submetidas à análise de conteúdo temática. Resultados: participaram 20 enfermeiros. Dos discursos, emergiram as categorias: “O teste de HIV e as implicações no processo de acolhimento realizado pelos enfermeiros” e “As percepções dos enfermeiros quanto às estratégias para a melhoria do acolhimento no serviço”. Conclusão: os participantes percebiam as dificuldades relacionadas à falta de capacitação profissional. Os resultados alertam para a necessidade de educação permanente na categoria.ABSTRACTObjective: to examine nurses' perceptions of receptiveness to people undergoing rapid HIV testing. Method: in this qualitative study at primary health care units in southeastern Brazil, data were collected in October 2020 by recorded interviews to a semi-structured script, guided by the question: “Tell me what the nurse’s role is in the process of welcoming patients for rapid HIV testing”. The information was transcribed and subjected to thematic content analysis. Results: from the discourses of the 20 participating nurses, the following categories emerged: the HIV test and its implications for the welcoming process carried out by nurses, and nurses' perceptions of the strategies for improving receptiveness in the service. Conclusion: the participants perceived difficulties relating to lack of training. The results alert to the need for continued professional development for nurses.RESUMENObjetivo: analizar la percepción de los enfermeros sobre la acogida de personas que realizan pruebas rápidas de VIH. Método: estudio cualitativo realizado en unidades primarias de salud, en la región sureste de Brasil. La recolección de datos se realizó en octubre de 2020, mediante un guion semiestructurado y entrevistas grabadas, orientado por la pregunta: “Dime cuál es el papel de la enfermera en el proceso de acogida del paciente en la realización de la prueba rápida de VIH”. Se transcribieron las informaciones que fueron luego sometidas al análisis de contenido temático. Resultados: participaron veinte enfermeros. De los discursos surgieron las siguientes categorías: “La prueba del VIH y las implicaciones en el proceso de acogida que realizan los enfermeros” y “Las percepciones de los enfermeros sobre las estrategias para mejorar la acogida en el servicio”. Conclusión: los participantes percibieron las dificultades relacionadas con la falta de formación profesional. Los resultados alertan sobre la necesidad de educación permanente en la categoría.