Contextualização: Relato de experiência do estágio obrigatório do Curso de Graduação em Terapia Ocupacional e da Especialização em Transtorno do Espectro do Autismo (TEA) da Universidade Federal de Minas Gerais. Processo de Intervenção: Participaram 8 estagiários de graduação, 1 terapeuta ocupacional pós-graduanda em TEA e uma docente terapeuta ocupacional, prestando atendimentos remotos a 14 crianças de 1 a 9 anos de idade e suas famílias. As intervenções ocorreram de maneira síncrona, assíncrona ou ambas. Análise crítica da prática: foram observados resultados positivos no desenvolvimento de habilidades das crianças, bem como em seu desempenho e satisfação, avaliados pela Medida Canadense de Desempenho Ocupacional. Síntese de considerações: O estágio no formato telessaúde possibilitou a continuidade das intervenções das crianças previamente atendidas, capacitar pais e cuidadores, além de averiguar possibilidades de atuação em terapia ocupacional pediátrica nesta modalidade, no contexto da COVID-19.Palavras-chave: telessaúde; terapia ocupacional; transtornos do desenvolvimento Abstract Contextualization: Experience report of the mandatory internship of the Undergraduate Course in Occupational Therapy and of the Specialization in Autism Spectrum Disorder (ASD) of Universidade Federal de Minas Gerais Intervention Process: 8 undergraduate interns participated, 1 occupational therapist specializing in ASD and a teaching occupational therapist, providing remote assistance to 14 children aged 1 and 9 years and their families. The interventions took place in a synchronous, asynchronous or both ways. Critical analysis of the practice: positive results were observed in the development of children's skills, as well as in their performance and satisfaction, assessed by the Canadian Occupational Performance Measure. Summary of considerations: The internship in the telehealth format made it possible to continue the interventions of children previously attended, to train parents and caregivers, in addition to investigating possibilities of work in pediatric occupational therapy in this modality, in the context of COVID-19. Keywords: telehealth; occupational therapy; developmental disorders Resumen Contextualización: Antecedentes: Informe de experiencia de la pasantía obligatoria del Curso de Grado en Terapia Ocupacional y de la Especialización en Trastorno del Espectro Autista (TEA) da Universidade Federal de Minas Gerais. Proceso de intervención: participaron 8 pasantes de pregrado, 1 terapeuta ocupacional especialista en TEA y un terapeuta ocupacional docente, brindando asistencia remota a 14 niños de 1 y 9 años y sus familias. Las intervenciones se produjeron de forma sincrónica, asincrónica o en ambos sentidos. Análisis crítico de la práctica: se observaron resultados positivos en el desarrollo de las habilidades de los niños, así como en su desempeño y satisfacción, evaluados por la Canadian Occupational Performance Measure. Resumen de consideraciones: La pasantía en el formato de telesalud permitió continuar las intervenciones de los niños previamente atendidos, capacitar a los padres y cuidadores, además de investigar posibilidades de trabajo en terapia ocupacional pediátrica en esta modalidad, en el contexto de COVID- 19.Palavras clave: Telesalud. Terapia ocupacional. Trastornos del desarrollo