Introdução: As Unidades de Terapia Intensiva nas instituições hospitalares destinam-se ao atendimento a pacientes em situação de saúde crítica que necessitam de assistência contínua e especializada por uma equipe multiprofissional. Objetivo: Descrever a humanização da assistência de Enfermagem em Terapia Intensiva, à luz da Teoria das Necessidades Humanas Básicas de Wanda de Aguiar Horta. Métodos: Trata-se de um estudo reflexivo que contou com o auxílio de publicações relacionadas a proposta, realizada uma revisão narrativa com o percurso metodológico utilizando os descritores Humanização da assistência, Unidade de Terapia Intensiva; Teoria de Enfermagem, nas bases de dados BDEnf, Lilacs, Bireme, PubMed no período de 2014 e 2022. Resultados: A humanização da assistência em Enfermagem na Terapia Intensiva, à luz da Teoria de Wanda Horta classifica as necessidades humanas em 3 grandes dimensões: psicobiológicas; psicossociais e psicoespirituais. Conclusão: A formação dos profissionais deve ser pautada nas raízes da Enfermagem por meio de suas teorias para reconhecer e utilizar sua ciência nos dias atuais como construção do cuidado humanizado em Enfermagem.