Modeling the dynamic of tool-tissue interaction for the robotic minimally invasive surgeries is one of the main issues for designing appropriate robot controllers. A mobile measurement device is produced in order to model some nasal tissues of a human. This mobile device is a hand-held one which measures the applied moments and relative angular displacements about a fixed pivot point. The ex-vivo measurements are realized by surgeons on a relatively fresh human cadaver head. The tip of the nose and the nasal concha are the two tissues that are investigated. In this study, five different viscoelastic models are considered; Elastic, Kelvin-Voight, Kelvin-Boltzmann, Maxwell and Hunt-Crossley. The results are evaluated and cross-validated on each data set. Hunt-Crossley and Kelvin-Boltzmann models provided the minimum root-mean-square (RMS) error among the other models.

Bu makalede, tüm tasarım parametreleri dikkate alınarak, Frekans Modülasyonlu Sürekli Dalga ölçüm sistemlerinde (FMSD) kullanılan faz gürültüsü telafi algoritmalarının analizi sunulmuştur. Bu sayede radyo frekansından optik frekanslara kadar FMSDtabanlı sistemler için genel ve gerçekçi bir model oluşturulmuştur. Önerilen faz gürültüsü telafi algoritmasının geçerliliği benzetimler aracılığı ile doğrulanmıştır. Benzetim sonuçları makalede sunulan matematiksel modeller ile uyum içerisindedir. Bu çalışma, doğrusal olmayan frekans modülasyonun ortaya çıkardığı pahalı ve karmaşık donanımsal gereksinimlerin üstesinden gelinebilmesini sağlayarak, birden fazla teknolojik alanda (örn. SAR radarlar, fiber optik sensörler) etki yaratabilir.