As disciplinas do eixo de Saúde Pública, do curso de Odontologia da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), têm como princípio formar indivíduos comprometidos com o Sistema Único de Saúde (SUS). Com a finalidade de capacitá-los a serem futuros transformadores da realidade atual, por meio do conhecimento sobre epidemiologia, planejamento e execução de políticas públicas. O objetivo deste trabalho é relatar a experiência dos alunos no planejamento e execução das atividades realizadas em conjunto com as Unidades Básicas de Saúde (UBSs), do município de Florianópolis. Os estudantes realizaram ações de promoção de saúde bucal e exames clínicos em escolares, além de participarem do planejamento e processo de trabalho das UBSs. A presença dos estudantes na rede pública de saúde contribui para capacitar futuros profissionais da saúde capazes de desenvolver práticas mais efetivas para as necessidades da comunidade e a serem futuros transformadores sociais da realidade do SUS.