Ging schon aus diesen Untersuchungen der verschiedenen Fraktionen, besonders aus den Bruzinbevtiinmungen mit Deutliclikeit hervor, daR ein einheitliches Bruzinsalz der zweibasischen Kantharidinsliure vorlag , so konnte dieser Befund noch durch die krystallographitiche Untersuchung, welche krystallographisch vollkommen einheitliche A4usbilclung ergab, erhartet werdcn. 49. Ueber die Einwirkung von Halogenwasserstoff auf Kantharidia Von J. G a d a m e r . h i m Durchsehen der Arbeiten, welche sich niit der Erforschung cler Konstitution des Kanthariduui beschaftigt hatten, erkanntc ich sehr bald, da13 die ron P i c c a r d beohachtete Tatsache des beim Erhitzen mit konzentrierter Jodwasserst,offsaure erfolgenden Ueberganges von Kantharidin in einen jodhaltigen Korper von der Formel C,,H,,J,O,, das ,,Dijodicl", fiir clie Aufkliirung der Konstitution des Kantharidins von der allergrofiten Wichtigkeit sein diirfte. Hatte P i c c a r d nicht beobachtet und betont, daR dieses ,,Dijodid" in Kalilauge unloslich sei, wahrend sich doch Kantharidin darin zu kantharidinsaurem Kalium auflost, so wiire der SchluR fast selbstverstandlich gewesen, daR irn Kantharidin ein atherartig gebundenes Sauerstoffatoin vorhanden sein musse, das beim Erhitzen mit Jodwastcerstoff im Sinne der Gleichung
Eager for greater flexibility, and lesser costs, we are often tempted to acquire high-resolution data with home-made acquisition systems. However, this approach cannot benefit from usual tools to tackle problems such as image navigation within a large flow of very high resolution pictures, data completion and image mosaicing of small patches of the overflown area. This article presents the tools suite our laboratory has developed. In our case, we have developed homemade quad-rotor for low altitude imagery, equipped with up to three compact cameras on a stabilized platform. This configuration represents 2800 images at a ground resolution of 2 to 5 centimeters for each 20 minute flight. In order to take advantage of this flow of data, we needed a relevant set of tools for optimal acquisition and exploitation of the images.
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