Este trabajo presenta la construcción de un modelo semifísico de base fenomenológica del proceso continuo de fermentación alcohólica con Saccharomyces cerevisiae. La estructura del modelo es obtenida por los principios de conservación de masa y energía aplicados al proceso. Los parámetros del modelo fueron obtenidos por aplicación de las ecuaciones de fenómenos de transporte y cinética de los procesos microbianos. El modelo tiene en cuenta las inhibiciones por concentración de biomasa, concentración de sustrato y concentración de producto. Adicionalmente tiene en cuenta el efecto de la temperatura sobre los parámetros asociados al metabolismo de la levadura. La simulación y la validación muestran que el modelo obtenido puede predecir de forma satisfactoria el comportamiento dinámico del proceso estudiado.

Este trabajo presenta un análisis comparativo de varias técnicas de estimación no lineal cuando es aplicada a un bioproceso. El observador Luenberger extendido, el filtro de Kalman extendido y el observador de modos deslizantes fueron evaluados para un proceso de crecimiento microbiano. El desempeño de los estimadores no lineales es evaluado en términos de indicadores de error y su habilidad para hacer frente con incertidumbres del proceso tales como errores de medición e incertidumbre de las condiciones iniciales. Los resultados de la simulación sugieren que el filtro de Kalman extendido provee estimaciones precisas de los estados y que el Observador de Luenberger Extendido no es recomendable para este tipo de bioprocesos.