In this paper, we investigate the use of high-level action languages for representing and reasoning about ethical responsibility in goal specification domains. First, we present a simplified Event Calculus formulated as a logic program under the stable model semantics in order to represent situations within Answer Set Programming. Second, we introduce a model of causality that allows us to use an answer set solver to perform reasoning over the agent's ethical responsibility. We then extend and test this framework against the Trolley Problem and the Doctrine of Double Effect. The overarching aim of the paper is to propose a general and adaptable formal language that may be employed over a variety of ethical scenarios in which the agent's responsibility must be examined and their choices determined. Our fundamental ambition is to displace the burden of moral reasoning from the programmer to the program itself, moving away from current computational ethics that too easily embed moral reasoning within computational engines, thereby feeding atomic answers that fail to truly represent underlying dynamics.

Cet article examine l'utilisation de langages de haut niveau dans la conception d'agents autonomes éthiques. Il propose un cadre logique nouveau et modulaire pour représenter et raisonner sur une variété de théories éthiques, sur la base d'une version modifiée de l'Event Calculus, implémentée en Answer Set Programming. Le processus de prise de décision éthique est conçu comme une procédure en plusieurs étapes, capturée par quatre types de modèles interdépendants qui permettent à l'agent d'évaluer son environnement, de raisonner sur sa responsabilité et de faire des choix éthiquement informés. Notre ambition est double. Tout d'abord, elle est de permettre la représentation systématique d'un nombre illimité de processus de raisonnements éthiques, à travers un cadre adaptable et extensible en vertu de sa hiérarchisation et de sa syntaxe standardisée. Deuxièmement, elle est d'éviter l'écueil de nombreux travaux d'éthique computationnelle qui directement intègrent l'information morale dans l'engin de raisonnement général sans l'expliciter-alimentant ainsi les agents avec des réponses atomiques qui ne représentent pas la dynamique sous-jacente. Nous visons à déplacer de manière globale le fardeau du raisonnement moral du programmeur vers le programme lui-même. 1. Pour une description de l'Answer Set Programming, voir [21].

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