Introdução: A formação do Enfermeiro na atualidade coloca em pauta a necessidade de novos percursos formativos, nos quais a integração ensino-extensão mostra-se como uma estratégia favorável a formação profissional. Objetivo: Compreender de que forma a integração ensino e extensão tem repercutido na formação de estudantes extensionistas do Programa ACOLHER. Método: Trata-se de um estudo exploratório com abordagem qualitativa. O cenário foi o Programa de Extensão ACOLHER, tendo como participantes do estudo nove discentes, sendo dois bolsistas e sete voluntários, membros do programa, com a coleta de dados através de um grupo focal. Resultados: Para os/as extensionistas a integração ensino-extensão é favorável ao aprimoramento dos saberes apreendidos na Universidade e permite o exercício da autonomia, da responsabilidade e da relação interpessoal. Consideram a consulta de Enfermagem favorável à prática do processo de enfermagem e quanto às atividades lúdicas permitem o aprimoramento das concepções pedagógicas e processos grupais que envolvem a educação em saúde. Considerações finais: As atividades extramuros, a exemplo dos projetos de extensão, configuram-se como espaços favoráveis à formação acadêmica ao considerar a autonomia, a iniciativa, a ação crítica-reflexiva e a superação do ensino fragmentado como balizas para a atuação do discente nas atividades propostas.